【基础】图像金字塔操作
在openCV中，提供了上下采样的函数供使用，下面分别介绍。
1. pyrDown函数
[ˈpɪrəmɪd]
OpenCV提供了函数cv2.pyrDown()，用于实现图像高斯金字塔操作中的向下采样，其语法形式为：
dst = pyrDown(src, dst=None, dstsize=None, borderType=None)
dst：目标图像src：原始图像dstsize：目标图像的大小borderType：边界类型，默认值为BORDER_DEFAULT。
默认情况下，输出图像的大小为(src.cols+1)/2 × (src.rows+1)/2。在任何情况下，图像尺寸必须满足如下条件：
abs(dst.width * 2 - src.cols) <= 2
abs(dst.height* 2 - src.rows) <= 2
cv2.pyrDown()函数首先对原始图像进行高斯滤波变换，即获取原始图像的近似图像，然后再抛弃偶数行和偶数列来实现向下采样。
程序演示
"""
Author: Will Wang
Email: WillWang1998@163.com
"""
import cv2
image = cv2.imread('lena.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
dst1 = cv2.pyrDown(image)
dst2 = cv2.pyrDown(dst1)
dst3 = cv2.pyrDown(dst2)
print(f'the shape of image is: {image.shape}')
print(f'the shape of dst1 is: {dst1.shape}')
print(f'the shape of dst2 is: {dst2.shape}')
print(f'the shape of dst3 is: {dst3.shape}')
cv2.imshow('image', image)
cv2.imshow('dst1', dst1)
cv2.imshow('dst2', dst2)
cv2.imshow('dst3', dst3)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
通过对lena.jpg进行三次下采样，得到 dst1，dst2，dst3三幅下采样结果图像，并读取它们的shape属性：
可以看到，经过向下采样后，图像的高宽分别变为原来的一半，图像的分辨率相应地变低。
2. pyrUp函数
OpenCV提供了函数cv2.pyrUp()，用于实现图像高斯金字塔操作中的向上采样，其语法形式为：
dst = pyrUp(src, dst=None, dstsize=None, borderType=None)
dst：目标图像src：原始图像dstsize：目标图像的大小borderType：边界类型，默认值为BORDER_DEFAULT。
默认情况下，输出图像的大小为src.cols*2 × src.rows*2。
cv2.pyrUp()函数的采样过程是：对图像向上采样时，在每个像素的右侧、下方分别插入零值列和零值行，得到一个偶数行、偶数列（即新增的行、列）都是零值的新图像。然后用高斯滤波器对新图像进行滤波，得到向上采样的结果图像。需要注意的是，为了确保像素值区间在向上采样后与原始图像保持一致，需要将高斯滤波器的系数乘以4。
程序演示
"""
Author: Will Wang
Email: WillWang1998@163.com
"""
import cv2
image = cv2.imread('lena.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
image = cv2.resize(image, (64, 64))
dst1 = cv2.pyrUp(image)
dst2 = cv2.pyrUp(dst1)
dst3 = cv2.pyrUp(dst2)
print(f'the shape of image is: {image.shape}')
print(f'the shape of dst1 is: {dst1.shape}')
print(f'the shape of dst2 is: {dst2.shape}')
print(f'the shape of dst3 is: {dst3.shape}')
cv2.imshow('image', image)
cv2.imshow('dst1', dst1)
cv2.imshow('dst2', dst2)
cv2.imshow('dst3', dst3)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
从上述输出结果可知，经过向上采样后，图像的宽度和高度都会变为原来的2倍，图像整体大小会变为原来的4倍。