【基础】边缘检测概述
边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是找到图像中亮度变化剧烈的像素点构成的集合，表现出来往往是轮廓。如果图像中边缘能够精确的测量和定位，那么，就意味着实际的物体能够被定位和测量，包括物体的面积、物体的直径、物体的形状等。在对现实世界的图像采集中，有下面4种情况会表现在图像中时形成一个边缘：
深度的不连续（物体处在不同的物平面上）；
表面方向的不连续（如正方体的不同的两个面）；
物体材料不同（这样会导致光的反射系数不同）；
场景中光照不同（如被树萌投向的地面）；
常用的边缘检测算子的检测效果如下所示：
